大概在1500年前，佛法正法三次遭到外道摧毁，当时有一位女性婆罗门种姓的居士心里想：我生为下劣之身的女人，不能弘扬佛法，将来我生了儿子一定要他弘扬大乘佛法，弘扬圣法阿毗达磨。后来她生了两个儿子：无著菩萨和世亲论师。
两个儿子长大以后向母亲询问父亲的事业。
母亲告诉他们：“你们二人不是为了继承父亲的事业而生的，是为了弘扬佛法而生的，但愿你们好好修学正法，将来弘扬阿毗达磨妙法。”
听到母亲的话，世亲论师前去克什米尔集贤尊者面前学习阿毗达磨法门。
无著菩萨则来到鸡足山，他心想：如果面见弥勒菩萨就可以求得窍诀。于是开始专修弥勒本尊，三年期间历尽千辛万苦而修行，结果连吉祥的梦兆也没有出现。
他想：看来我是修不成了。便心灰意冷地下了山。途中看到路边有一个老妇人正在用柔软的棉布擦磨一根大铁棒。他问：“你这样擦有什么用呢？”
那老妇人告诉他说：“我没有针，所以我要将此铁棒磨成一根针。”
无著菩萨就问道：「这怎能磨成针？」
老妇答：「具足坚志力，有志者竟成，虽难仍坚忍，高山亦能摧。」听了这番启发的话，菩萨深感汗颜又回山修行。
再过三年仍无消息，于是倦意复萌而欲出山门，刚到岩洞口，见岩石上滴下的水竟能滴水穿石，心生惭愧又入山修行。
他返回到原处又修持了三年，可是仍然没有出现丝毫验相。他想：看来我的确不能成就了。于是又起身下山，下山途中，无著菩萨看到路边一座高耸入云的大石山前，一人正在用羽毛蘸水后拂拭那块岩石。
他好奇地问：“你这是在做什么？”
那人回答：“这座石山太高了，我自己的房子在这座石山的西面，阳光不能照在上面，所以，我准备将此山拂尽。”
无著对这个人不屈不挠的精神甚感讶异，对自己的缺乏决心感到羞耻。于是，他又回到闭关房，又修持了三年，还是连祥兆之梦也没有出现，他真的是万念俱灰了，不禁失望地想：现在看来无论如何也无法成就了，便又下山了。
途中，看见一只将死的母狗。狗的上半身，已全被蛆虫咬食而腐烂，母狗现出疼痛难忍即将死去的惨状。无著菩萨情不自禁地对它生起了难以堪忍的强烈悲心，他割下自己身体的肉施给那条狗。接着想除去狗身上的蛆虫，心里思量：如果用手去抓，可能会捏死小虫。若不除蛆，狗亦将会死。应当用舌头来舔，如此虫和狗皆得以存活。
但是，因为狗的整个身体已经腐烂，充满脓汁，眼睁睁地看着实在是舔不下去，于是他闭上双目伸出舌头，结果舌头没有接触到狗的身体，反而触到地面。他睁开双眼一看，母狗不见了，而至尊弥勒菩萨金光灿灿地出现在面前。
无著菩萨激动又略带抱怨的说：「噫嘻！唯一救怙尊，虽经千苦不获见，何故甘露雪海中，万苦煎熬始降霖。」
弥勒菩萨说道：犹如焦芽与败种，天虽降雨不生芽，若无贤善与福德，诸佛虽临有何益。不是我不向你露面，自始至终我都在你面前，因你有业障阻碍，所以看不见我，现在你生起大悲心，因此业障得以清净，才能见到我，你如果不信，把我背在肩上去市集绕一下，看大众见到我否？
于是无著菩萨背着弥勒菩萨前往市集，并请人们证明，问了好多人，“你看到我肩膀上的菩萨么？”大家都奇怪的看他说“什么也没有啊”。过了好久后，只有一位罪障稍微清净的一个老妇说：“你的肩上有一具腐烂的狗尸。”
随后怙主弥勒菩萨将无著菩萨带到兜率天，为他宣讲了慈氏五论等妙法。无著菩萨返回人间后，开始弘扬大乘佛法。
