眼耳鼻舌身意这五根是色法，顽钝无知，依心而转，故皆以心为主，所以欲制五根，莫如制心，通过清净我们的心，来制伏我们的五根。
此心有三种三昧相，有三种障法： 一者、心性差别障，能障无二念三昧。 我们的心有各种各样的不同的形象，它能障碍没有杂念的禅定。 二者、轻动不调障，能障调柔不动三昧。 我们的心没有定力之时，遇到境界很容易就会动起来，不调伏，不清净，它能障碍我们内心的调柔。 三者、失诸功德障，能障起多功德三昧。 我们的心失掉了很多的功德，失去了无漏的戒定慧功德，就会障碍起多功德三昧。
为什么要制伏我们的心呢，因为我们的心是很可恐怖的，我们的心有种种的差别相貌，包括贪分烦恼、嗔分烦恼、痴分烦恼、等分烦恼， 正如经中所言“心之可畏，甚于毒蛇、恶兽、怨贼、大火越逸，未足喻也。 ”
贪分烦恼吸噬善根，过于毒蛇； 嗔分烦恼吞害善根，过于恶兽； 痴分烦恼损灭善根，过于怨贼； 等分烦恼焚烧善根，过于大火越逸。 各式各样的烦恼，伤害我们的善根不能成就，障碍无二念三昧。
如果 我们的六识，只是去攀 缘现在的色声香味触法六尘， 随 逐诸根，念念不定，忽然起了贪心或是嗔心，随着 境界而起各种变化 ，放逸诸根而不顾未来会出现的种种障碍，就好像是 有人 “手执蜜器，动转轻躁，但观于蜜，不见深坑”。
我们的心轻噪转动的时候，就好像是 狂象无钩、 猿猴得树， “狂象无钩”，喻 心无三昧法所制，“猿猴得树”，喻心缘六尘境生染。 故当急挫，令入调柔不动三昧。 狂暴的象，没有铁钩来制伏的话，那么就会任意地活动了，同样，我们散乱的心，在没有得到三昧的时候，也是随着各式各样的烦恼随意的活动。 猿猴在树上的时候，都是从这里跳到那里，从那里跳到这里，同样我们的心缘六尘境生染污心了，一刻都不能停止。 因此，我们的心轻噪转动的时候，当急挫之，勿令放逸。
如果我们只是放任我们的心随境而转，那么就会失去种种的功德。 相反，如果我们能够制伏我们的心了，就能成就没有妄想杂念的禅定的相貌了，这是示无二念三昧相； 有了禅定的功夫之后，就能够修学种种的道品，成就种种殊胜的功德，这是示起多功德三昧相； 因此，当勤精进，折伏我们的心，成就调柔不动的相貌，这是示调柔不动三昧相。
