轮回，是指生命被迫出生、衰老、死去后再次被迫出生、衰老、死去，如此不断被迫“生死”的周期循环。依据佛陀的观察，轮回现象是真实的。并非是佛陀让人类忘失过去生的种种。
生命有四种出生方式：卵生、胎生、湿生和化生。而在这四种出生方式的生命中，化生的生命有着回忆起前世的能力，譬如天人、化生的饿鬼以及化生于地狱中的生命。化生的特点是，在出生的瞬间就具备了完整的身心躯体。一个生命体这一生的出生瞬间和上一生的死亡瞬间是相连的，因化生而瞬间具备一副完整身心的生命，其意识也能够很容易地回忆上一世的事。就就如同当下的你，能够回忆起五分钟、十分钟以及更久之前的事。
而人类的出生方式是胎生。譬如有一个人，他因寿尽而死去，很幸运的，他死去后下一世还是投生为人类。这里的投生指的是，他在这一世死去的同时，他的下一世便在一位女子的子宫之中以受精卵的形式延续了。受精卵并不是一副完整的身心躯体，需要经历住胎发育的蒙昧期。由于这个蒙昧期的存在，使得新的一生和上一生之间的意识连续有了混沌状态的干扰。由此，人们将难以回忆起过去生。
那么，一个人类是否能够通过一些方法回忆起过去生呢？可以的，需要强化意识的力量，方法论方面即是修习“止禅”，以培育定力。既然前一期生命和这一期生命是连续的，那么强化后的意识，将能够回忆其过去。即修习禅定，在禅定的基础上培育“宿命智”，由此回忆起过去生的种种细节。当然，在当今时代，要做到这一点很难。不过还是有一些人做到了。
